Ich denke, das ist nicht korrekt.
Ob man TWRP braucht, hängt nicht davon ab, welche Version man installieren will.
Es hängt davon ab, welche Version zur Zeit installiert ist.
Irgendeine Version Anfang Oktober 2015, ich weiß nicht genau welche, hat die Signaturprüfung eingefügt.
Wer diese Version drauf hat, muss erst mal TWRP installieren, um eine neuere Version von xiaomi.eu installieren zu können.
Alle anderen können problemlos über den Mi Updater bzw. Über die Standard Recovery updaten.
Mitte Oktober wurde die Signaturprüfung dann wieder aus der Xiaomi.eu beta entfernt.
So wie ich das sehe, besteht für dich kein Grund mit irgendwelchen alten Versionen zu experimentieren. Nimm die neueste und gut is.