beIN bringt dich auch im Motorsport afaik nicht so richtig weiter.
NASCAR kannst du zumindest den Cup ja seit einigen Jahren im deutschen TV auf Motorsport TV (im Sky Basispaket) sehen. Im US-TV teilen sich zwei Sender die Übertragungsrechte - FOX und NBC. Xfinity und Trucks laufen dann widerum auf FOX, FOX Sports 1/2, NBC und NBCSN, wobei NBCSN und FOX Sports in PayTV-Paketen enthalten sind.
Als anderer "major" des US-Rennsports gibts die Indycar-Series. Diese wird im deutschen TV auf SPORT1 US übertragen (auch bei Sky) übertragen. In den US läuft die Rennserie auf NBCSN. Nur das Indy 500 wird schon traditionell auf ABC übertragen.
Formel E wird seit dieser Saison ja auf Eurosport übertragen, damit auch im deutschen Fernsehen kostenlos (war letzte Saison Sky).
Was sonst noch ganz interessant ist: z.B. die meisten Rahmenrennserien der ADAC GT Master kann man immer als Live-Stream auf der jeweiligen Webseite der Serie schauen. Musst mal gucken, dass geht bei recht vielen, gerade kleineren Serien, dass diese kostenlos im Internet gestreamed werden.
Die frei empfangbaren US-TV-Sender bekommst du z.B. bei USTVNow (
https://www.ustvnow.com/), wenn du Amerikaner bist. Dieses musst du bei der Anmeldung durch setzen eines Hakens bestätigen. Gibt aber auch noch mehrere Möglichkeiten..